北宋天圣年间，王惟一在权势和利益面前不忘初衷完成毕生著作《铜人腧穴针灸图经》，它作为最早的人体模型和针灸直观教具，是医学史上的一大创举。皇帝遂御笔亲封王惟一为天下第一针。